(Studienarbeit/Bachelorarbeit Mechatronik)
Ein Roolstuhl wurde für die Erfassung der Handbewegungen mit Bewegungssensoren ausgestattet. Damit kann ein virtueller Rollstuhl gesteuert werden, bzw. kann ein Roboter synchrone Bewegungen ausführen (Eingabe-Interface).
Um das Fahrgefühl zu verbessern, sollten sich die Räder, wie bei einem echten Rollstuhl, selbstständig weiterdrehen. Weiterhin sollte dem Benutzer eine Rückmeldung, beispielsweise beim Anfahren, mittels Force-Feedback gegeben werden.
Das bestehende System ist zu erweitern. Ein Motor/Leistungselektronik sind vorhanden. Eine Modellbidlung muss durchgeführt werden und die Regelungsmodelle dann in Software (Python/ROS) umgesetzt werden.