Projektbericht Mobile Roboter

Roboter Marvin

 
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Realisierung Marvin
 

 

 

 

 

 

 

Das Spielfeld

 

Das Spielfeld im Robot - Lab ist von der

selben  Größe wie das Spielfeld der Robocup Junior League. Normaler Weise spielen auf diesem Feld 4 Roboter gegeneinander.

 


 

Vorgaben

 

  • Nicht größer als DIN A4 in Fläche

  • 2 Räder

  • 2 unabhängige Achsen

  • 3 Beacon-Empfänger

  • diverse Infrarot-Empfänger

  • 3 Sharp-Sensoren + Verstärkerboard

  • 1 Infrarot-Dioden-Leiste

  • Büroklammern

  • Gitarreseiten als Bumper

  • Diverses

  •