projekte fachhochschule hamburg E/I
6 beiner in völliger Dunkelheit Diese Bild entstand bei absoluter Dunkelheit
(zumindest was das sichtbare Licht angeht ;-) ).
Es zeigt den hier schon gezeigten 6 beinigen Roboter der ausschliesslich mit den IR Leuchtdioden beleuchtet wurde. Leicht zu erkennen ist das dieses Bild schwarz-weiss ist. Das liegt daran das IR-Licht von der Kamera als weisses Licht erkannt wird und hier nur reflektiertes IR-Licht von der Kamera aufgenommen werden kann (Ist ja kein anderes da). Man kann auch erkennen, daß das IR-Licht von verschiedenen Farben unterschiedlich gut (oder schlecht) reflektiert wird. Die blauen Augen reflektieren das IR-Licht z.B. sehr gut, weshalb sie sich vom weissen Untergrund nicht unterscheiden.
 
 
Extended Camera aus Laut USB Sezifikation dürfen von einem USB Gerät 500mA Strom bei 5V gezogen werden. Die Kamera zieht etwas weniger als 100mA Strom. Deshalb habe ich mich für 8 IR-LEDs mit jeweils 50 mA entschieden.
(um die verbleibenden 400 mA zu nutzen). An den von mir verwendeten Siemens SFH485 IR-Leuchtdioden fällt eine Flussspannung von 1,5 V ab. Das bedeutet das am verwendeten Vorwiderstand 3,5V abfallen. Mit U = R * I ergibt sich für R = 3.5V / 50mA = 70 Ohm. Mit den von mir gewählten 75 Ohm ergibt sich dann ein Strom von 46.67 mA.
(8 * 46.67 = 373,36 < 400mA)
Die Siemens SFH485 haben einen zulälassigen maximal Strom von 100mA, also kein Problem mit 50 mA.
 
 
Extended Camera an Durch das klare Gehäuse kann man den Anschlußstecker der Kamera recht gut erkennen. Das grüne und das weisse Kabel sind für die Daten, das schwarze ist Masse und das rote +5V. Die kleine Schaltung muß also an schwarz und rot angeschlossen werden. Am besten über einen Schalter, denn die gewählten 1/4 Watt (250mW) Widerstände werden schon ein wenig warm.
(P = U * I --> 3.5V * 50mA = 175 mW)