Projektbericht                             
            Mobile Roboter      
 
     
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        Aufbau     

     

     Technische Ausstattung

       3 Sharps als Abstandsdetektoren nach vorn ausgerichtet 

           

       3 Ball Sensoren
 
          
      
       3 TorSensoren
         
          

       4 Lego Motoren
       1 Servo ( für den Fangarm )

 


     Konstruktions Schwerpunkte

       1. Stabilität durch viele Querverstrebungen

         


       2. Fangarm Robustheit