Fahrweise
         ...die dunkle Seite der Macht kennt nur die Extreme
  
    !!! Impress me (a shocking video) !!!  
    
   Algorithmus ( Grobe Wiedergabe )

     Teil 1
     SensorEinmessung
       
         ( Unter Berücksichtigung der aktuellen Lichtverhältnisse,
         Einmessen der Werte für Abstand-, Tor-, und Ballsensoren)
 

     Teil 2
     Spielmodus

          1. Drehe dich bis Du den Ball gefunden hast.
             Wenn der Ball gesichtet wurde:

                  1.1 Ignoriere alle AbstandsSensoren
                  1.2 Suche den Ball
                  1.3 Fahre zum Ball
                  1.4 Chatche den Ball
                  1.5 Drehe dich zum Tor
                  1.6 Fire and Forget