Projektbericht Mobile Roboter
Roboter Marvin
Navigation
Vorgaben
Stärken & Schwächen
Realisierung Marvin
Stärken
Metall Hinterrad
Hinterer Torsensor für schnelle Torsuche
Ausgewogene Balance
Kalibrierung zur Anpassung an andere Umgebungen
Sichere Ballführung
Schwächen
Schusskraft
Starrer Greifarm der sich in Gegnern verhaken kann