Mobile Roboter mit Omnidirektionalen Antrieb WS2006/2007

Differenzieller Antrieb vs. Omnidirektionaler Antrieb

2 starre Achsen vs. OmniDrive

nicht beliebige Bewegung vs. beliebige Bewegung

kreis- und linienförmige Pfadsegmente vs. beliebige Kurven und Geraden

Der Vergleich ist nicht schwierig, dennoch hat ein Differenzieller Antrieb auch Vorteile, er ist billiger in der Anschaffung, einfacher zu implementieren. Der Differenzielle Antrieb hat physikalisch gesehen, weniger Reibung, benötigt weniger Kraft, da das Rad in seiner Form vollständigt effizient genutzt wird.

Der Omnidirektionale Antrieb hat viele Gesichter, mal kann er dreiachsig daher kommen, mal auch vierachsig

Mal mit Omniwheels , mal mit Mecanumwheels

Oder auch einfach mit verstellbaren Achsen, wie beim Azimut 2

Auch kann man die Anordnung der Achsen so verändern, um eine bestimmte Richtung zu bevorteilen, wie bei den FU-Fighters

Der Vorteil der Omnidirektionalen Antriebe macht sich bemerkbar, wenn man sie richtig anwendet und ihre Fähigkeiten voll ausnutzen kann

Mehr geht zwar immer, aber ich wollte mehr dazu nicht schreiben ;-)