Nacht des Wissens 2007: Roboterfußball

Bot

Verwendete Sensoren:
  • 3 x Sharp Distanz Sensoren
  • 3 x Tor Sensoren
  • 5 x Ballsensoren
  • 1 x Ballsensoren (Leiste)
  • Bumper zur Kollisionserkennung
Kicker:
Damit der Bot beim anfahren an den Ball diesen nicht zu weit wegschießt, haben wir den Kicker mit Schaumstoff gepolstert. Dieses liefert auch eine bessere Ballkontrolle beim dribbeln. Den Servo haben wir zwischen den beiden Chassisplatten eingeklemmt, dass die gesamte Kraft optimal übertragen werden kann.

Bumper:
Für den Bumper haben wir jeweils zwei Mikroschalter für jede Seite in Reihe geschaltet und diese mit Heißkleber unter die obere Platte geklebt. Ein Blechstreifen, den wir mit Kabelbindern an den Schrauben befestigt hatten, stellte den Bumper dar. Auf einen Bumper für hinten haben wir verzichtet, da unser Bot eh nicht rückwärts gefahren ist. Eine gut funktionierende Lösung an der unteren Platte haben wir nicht hinbekommen, da hier die Räder und kleine Ösen im weg waren.