Projektbericht Mobile Roboter

The Crabb Konzept

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Idee:

• Komplette Neuentwicklung
• Kein Standard-Design
• Schnell & leicht
• Keine „klassische“ Fangvorrichtung
• Festhalten des Balls soll unnötig sein
• Tischtennisball als „drittes Rad“ zur Stabilisierung (reibungsarm & flexiebel)
• Schwerpunktsverlagerung = Geschwindigkeitsoptimierung!

Umsetzung:

Der Roboter „The Crabb“ ist nach einem komplett neuen Konzept gebaut. Durch führen des Balls zwischen den Achsen kann sich der Roboter über dem Ball drehen, ohne diesen dabei festhalten zu müssen. Eine aufwändige Fangvorrichtung wird dadurch eingespart. Die Achsen liegen demzufolge weit auseinander. Dies bedeutet eine kräftige Drehbewegung, jedoch ungenaueren Geradeauslauf.