Projektbericht Mobile Roboter
Superrobbie Verhalten
Auf der Suche nach dem Ball dreht sich Superrobbie ein paar Sekunden im Kreis. Wenn der Ball geortet wurde, fährt Superrobbie direkt darauf zu. Sobald der Ball in Reichweite des Fangarmes ist, wird er runter gelassen. Darauf hin dreht sich Superrobbie in Richtung Tor. Wenn noch Restzeit von den vorgeschriebenen drei Sekunden übrig ist, fährt Superrobbie mit dem Ball im Korb auf das Tor zu. Danach bleibt er stehen und hebt den Fangarm, fährt eine Handbreit zurück. Er blinkt eine Sekunde lang mit den Dioden, um dann den Fangarm wieder zu senken und damit den Ball ins Tor zu schießen.