Das Aksen-Board:
Das Board wird über 6 Nickel-Metallhybrid-Akkus gespeist.
Programmiersprache: C (Java)
Unter http://ots.fh-brandenburg.de/aksen findet man das Handbuch, die Flash-Software und die nötigen C-Bibliotheken zu dem Board.
Projektbericht Mobile Roboter
Hardware
Das Board wird über 6 Nickel-Metallhybrid-Akkus gespeist.
Programmiersprache: C (Java)
Unter http://ots.fh-brandenburg.de/aksen findet man das Handbuch, die Flash-Software und die nötigen C-Bibliotheken zu dem Board.
- 4 Motor-Ports
- 1 Infrarot-Ausgang
- 4 LED-Ausgänge
- 16 analoge Eingänge
- 16 digitale Ein- und Ausgänge
- 3 Encoder-Ports
- 3 Servo-Ausgänge
- 1 CAN-Bus
- 4 Dip-Schalter
- 1 serielle Schnittstelle
- 1 LCD-Display