Projektbericht Mobile Roboter
The Crabb Durchführung
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Superrobbie Durchführung
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The Crabb vs. Superrobbie
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Sharp-Sensoren
Erste Aufgabe: Nirgends anstoßen
Realisierung mit 2 Sharps zufriedenstellend
Erweiterung auf 3 Sharps um Gegner erkennen zu können
Herrausforderungen:
Die Sharp-Sensoren
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Hindernisse
Torsensoren