"Suche den Ball"
- The Crabb fährt nicht geradeaus
- Ballleiste + 2 Ballsensoren zum Regeln
- Erweiterung des Sichtfeldes: Leiste + 4 Sensoren
- Fang-Erkennung: 1 Ballsensor von Oben
Die Sensoren zur Ballerkennung sind in dem Rahmen eingesetzt. Je mehr Ballsensoren benutzt werden, desto schneller und effektiver wird die Ballsuche.
