Projektbericht Mobile Roboter
The Crabb Durchführung
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The Crabb vs. Superrobbie
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"Hindernisse"
Zu viele Kollisionen trotz Sharp-Sensoren
Bumper zur Kollisionsvorbeugung
Festfahren in den Ecken wird vermieden
Herrausforderungen:
Die Sharp-Sensoren
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Hindernisse
Torsensoren
Bumper sind Aufprallsensoren. Die Bumper von The Crabb sind mit einer Gitarrenseite und leitenden Kontaktflächen realisiert.