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Projektbericht Mobile Roboter


The Crabb Durchführung

Tore schießen:


Problem: The Crabb kann nicht gerade rückwärts fahren! Dadurch ist der Schuß durch eine Rück-Vorbewegung nicht realisierbar. Eine weitere Alternative ist der Schuß aus der Dehbewegung. In der Praxis ist der Drehschuss zu ungenau. Es bleibt nur eine Möglichkeit: The Crabb muss in 3s mit dem Ball ins Tor fahren!