Projektbericht Mobile Roboter

Superrobbie

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Der Fangarm

Herrausforderungen:



• Gesammtansicht
• Motoren
• Sharp-Sensoren
• Ballsensoren
• Beacon-Erkennung
• Der Fangarm
• Dioden zum Jubeln

Der Fangarm wird mit einem Servomotor herunter gelassen, wenn der Infrarotsensor, --der nach unten schaut--, den Ball sieht.
Der Servomotor ist aus Platzgründen sehr weit oben angebracht. Über Ketten wird die Drehung auf den Fangarm übertragen. Wenn der Servomotor blockiert wird, wird auch das Programm blockiert.
Der Fangarm dient zusätzlich als Schussvorrichtung. Vor dem Schießen wird der Arm herunter gelassen, dann der Ball damit angeschoben.