Sharp-Sensoren
Die Sharp-Sensoren werden unter 10 cm Abstand sehr ungenau. Deshalb ist der nach vorne blickende Sensor sehr weit in den Roboter hineingebaut. Die Seitensensoren rechts und links sind weiter außen angebracht. Die Endversion von Superrobbie hat nur noch den Front-Sensor benutzt. Taster als Bumper haben die Sharp-Sensoren an der Seite ersetzt.Verteilung der Sharp-Sensoren:
Über eine Verstärkerschaltung werden die Sensoren zusätzlich mit Spannung versorgt.