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Projektbericht Mobile Roboter


Superrobbie

Motoren

Nach den Vorgaben sind zwei Motoren für ein Rad zuständig. Daraus resultiert eine doppelte Kraftübertragung, die oft dazu führt, dass die Motoren sich selbst aushebeln. Man beachte beim Einbau die Hebelkräfte, ihre Richtung, sowie die Beschaffenheit von Legosteinen!

Hochleistungsmotor:

Der Motor ist aus der Lego-Mindstorm-Serie. Er ist leistungstärker als die üblichen Lego-Motoren.