Reports

K. v. Luck, B. Owsnicki-Klewe: Integrating Cognitive Systems: First Intermediate Report - Project Outline (1996)

M. Böhm, G. Klemke, K. v. Luck, B. Owsnicki-Klewe, G. Pfeiffer: Integration kognitiver Systeme - Zwischenbericht (1997)

Renald Wittwer: Blackboard-Architekturen für Planungssysteme (1998)

Björn Gottfried: ROSI - Ein Robotersimulator (1998)

Jan Schellenberger, Heiko Holst: Planungsalgorithmen (1998)

Jörg Meyer: Implementation of Selected Forward Checking Algorithms using Smalltalk (1998)

Lars Gendner: Simulation von gleichzeitig auftretenden Aufgaben für einen mobilen Roboter (1998)

Alexander Osherenko: Design und Implementierung eines Multiagentensystems zur Robotsteuerung (2001)

Alexander Osherenko: Plan Representation and Plan Execution in Multi-agent Systems for Robot control (2001)

Dirk Gehrmann: Entwicklung eines autonomen mobilen Roboters zur Kartographie (2001)

Matthias Jung: Design und Realisierung einer Plattform für Informationsagenten (2001)

Chi Cuong Tat: Entwicklung und Aufbau einer Sprachsteuerungsschnittstelle für den Pioneer Roboter (2002)

Arne Dieckmann, Andrej Gossen: Sprachsteuerung für Pioneer 1 (2002)

Olaf Christ: TCP/IP enabled legOS (2002)

Manfred Adler: Entwurf und Realisierung eines seriellen Anschlusses für Compact Flash Speicherkarten (2002)

Mirco Gerling: Agentenarchitekturen (2002)

Jan Philip Porschke: Genetische Programmierung von verhaltensbasierten Agenten (2002)

Arne Wischmann: Sonarsensorik für mobile Roboter (2002)

Matthias Stolt: Ein Verwaltungssystem für mittelgroße Websites auf Basis von Open Source Komponenten (2002)

Chi Cuong Tat: Entwicklung und Aufbau einer Sprachsteuerungsschnittstelle für den Pioneer Roboter (2002)

Nils Dröge: Partizipative, evolutionäre Entwicklung im Robot-Art Umfeld (2002) 

Mirco Gerling: PDA-gestützte Robotersteuerung mit funkbasierter Serveranbindung (2003)

Arne Dieckmann: Verbesserung visueller Objekterkennung für mobile Roboter (2003)

Dietmar Cordes, Gunther Lemm: Konzeption von I/O-Erweiterungen für Lego Mindstorms (2003)

Ilia Revout: Konzeption eines Frameworks für Kamerabildanalyse (2003)

Michael Manger: Design und Realisierung von "kostengünstigen" fussballspielenden Robotern (2003)

Oliver Dahlmann: Entwicklung eines kostengünstigen Distanzmesssystems für mobile Roboter (2003)

Ilia Revout: Design und Realisierung eines Frameworks für Bildverarbeitung (2003)

Michael Manger: Design und Realisierung einer experimentellen Plattform für Roboterfußball (2004)

Marco Neubauer: Anschluss eines Bluetoothmoduls an das Aktor- und Sensormodul (2004)

Dietmar Cordes, Gunther Lemm: Entwicklung einer mikroprozessorbasierten Sensor- / Aktorerweiterung für das LEGO-Mindstorm System (2004)

Burkhard Hübener: Remotesteuerung eines Modellbaulastwagens - Schaffung einer Erprobungsplattform für Experimente mit Fahrerassistenzsystemen (2004)

Stephan Wagner: Aufgabenorientierte Codegenerierung für webbasierte Benutzeroberflächen (2004)

Ingo Biber, Ingmar Gründel: Verbindung 6.270 Board und HP IPaq 5550 mit Java (2004)

Björn Jensen: Konzeptionierung eines Labors für Künstliche Intelligenz und Robotik (2004)

Timo Storjohann: Einsatz genetischer Lernverfahren für die Programmierung eines mobilen Roboters (2005)

Michael Ziener: Konstruktion einer programmierbaren, omnidirektionalen Roboterplattform (2005)

Oliver Köckritz: Roboter Fussball im Robot-Lab der HAW-Hamburg (2005)

Oliver Köckritz: Visuomotorische Bewegungskoordination für mobile Roboter (2005)

Helge Rickens: Ein Zigbee-Funkmodul zur Kommunikation unter autonomen Robotern (2005)

Lars Brandt: Entwicklung eines Objekttrackers für Embedded Systems zur Steuerung mobiler Roboter (2005)

Oliver Schmidt: Entwicklung eines Mehrbenutzer-Webservice am Beispiel eines Kamera-Servers für mobile Roboter (2006)

Sven Lund: Optimierung von Neuronalen Netzen mit Hilfe Genetischer Algorithmen (2006)

Till Peters: Maschinelles Lernen in der "Robocup Rescue Simulation League" (2006)

Martin Sukale: Pioneer 2D / 3D Umgebungen (2006)

Frank Freyer, Christian Ahlf : Projekt autonomes Schiff (2006)

Arne Bernin : NQC-ähnlicher Compiler für den Lego Mindstorm NXT (2006) - Download nncp.zip

Gerhard Oelker : Unterlagen zum Anschluss von Sharp IR-Distanz Sensoren an AKSEN (2007)

Thomas Welzel : Entwicklung einer autonomen Flugsteuerung für einen Indoor-Koaxialhubschrauber unter Verwendung von IMAPS (2007)

Oliver Dreschke : Ein System zur Entwicklung kostengünstiger omnidirektionaler Kameras für mobile Roboter (2007)

Florian Burka : Kameragestützte Objektverfolgung in Echtzeit im Kontext mobiler Roboter (2007)

Inga Mähl et.al : Robot - Building - Lab: Zwischenbericht 1. Phase (2007)

Kai Rosseburg : Entwicklung einer Programmierumgebung für roboterbasierten Informatikunterricht an Schulen (2007)

Sven Tennstedt : Genese sozialen Verhaltens in Multiagentensystemen durch genetische Verfahren (2007)

Björn Kaiser, Andre Gratz : Konzeption eines autonomen Zeppelins mit Patternerkennung und prototypischer Umsetzung (2007)

Inga Mähl et.al : Robot - Building - Lab: Abschlussbericht 1. Phase (2007)

Frank Freyer: Konstruktion einer Schwerlastentwicklungsplattform (2008)

IngaMähl et.al : Robot - Building - Lab: Zwischenbericht 2. Phase (2008)

Olaf Rempel: Entwicklung einer inertialen Lageregelung für einen Quadrocopter auf ARM7 Basis (2008)

Philipp Teske: Entwicklung einer Bibliothek als Basis für die Programmierung und Steuerung des c't-Bots (2009) - Download quellcode.zip

Inga Mähl et.al : Robot - Building - Lab: Abschlussbericht 2. Phase (2010)