Mobile Roboter mit Omnidirektionalen Antrieb WS2006/2007

Fazit

Ein Roboter mit Omnidiretionalen Antrieb hat wesentliche Vorteile im Bezug auf die Beweglichkeit auf dem Spielfeld. Dennoch ist zu beachten, das der Omnidirektionale Antrieb nur mit ausreichend Motorleistung und ausgefeilter Software, welche die Fähigkeiten nutzt, punkten kann.

Ein dreiachsen System ist dem vierachsen-System eindeutig unterlegen, da nur das vierachsen-System echte seitliche Bewegungen vollziehen kann, die wirklich auf der X-Achse sich bewegen. Ein dreiachsiges System muss hier eine PWM-Motoransteuerung mit einer feineren Abstufung haben und eine Software haben die eine quasi seitliche-Bewegung simuliert.

Denn ein dreiachsiges System ist von der Physik her nicht für seitliche Bewegungen ausgelegt.

Persönlich würde ich eher ein vierachsen System bevorzugen und auch mit Mecanum-Räder experimentieren.

Omnidirektionale Antriebe sind Systeme für spezielle Anwendungen, es ist im Moment noch nicht erkennbar, ob diese Technik in Zukunft im Größerem Umfang angewendet wird.

Z.B. um die Einparkprobleme körperlich zu entlasten. Quelle : clipfish.de

Mehr geht zwar immer, aber ich wollte mehr dazu nicht schreiben ;-)