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Mobile Roboter mit Omnidirektionalen Antrieb WS2006/2007 |
Testprogramme
Es empfiehlt sich immer ein Programm zu schreiben, welches die Komponenten auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft. Wir haben hier ein Testprogramm geschrieben, welches nur die Sharpsensoren, die Ballsensoren und die Torsensoren testet, welche Werte man erhält und ob man damit was anfangen kann. Darüber hinaus haben wir auch eine Motorentestprocedure geschrieben. Auswählbar über die Dip-Schalter on Board, ließ sich so jede Testprocedure separat aufrufen.
Testprogramm-Sourcen
Mehr geht zwar immer, aber ich wollte mehr dazu nicht schreiben ;-)