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Mobile Roboter mit Omnidirektionalen Antrieb WS2006/2007 |
Der Wettbewerb 2007
Am 2.2.2007 haben sich die Teilnehmer-Teams der Fachhochschulen FH-Brandenburg, HAW-Hamburg, FH-Dortmund und FH-Hannover zu einem RoboCup Tunier getroffen.
In diesem Wettbewerb, stehen sich zwei Teams mit jeweils einem Roboter gegenüber und die Roboter müssen in 2 x 90sec (Halbzeiten) so viele Tore wie möglich erzielen. Die größe des Spielfelds ist dem der RoboCup Junior League ähnlich.
Hier ist das Spielfeld der HAW-Hamburg zu sehen. Als Ball fungiert ein Transparenter Ball der in alle Richtungen Infrarotlicht sendet. Das Tor wird mit einem Beacon über dem Tor erkennbar gemacht, ebenfalls ein Infrarotsender, allerdings sendet der Beacon ein Signal aufmoduliert auf einer Trägerfrequenz von 40 kHz. Zwei unterschiedliche Signale (jeweils 100Hz und 125Hz) lassen eine Unterscheidung der Tore zu.
Mehr geht zwar immer, aber ich wollte mehr dazu nicht schreiben ;-)