Mobile Roboter mit Omnidirektionalen Antrieb WS2006/2007

Unser Probleme

Lieferzeiten und der Aufbau des Roboter hat sehr viel Zeit in Anspruch genommen. Implementierung der Omnidirektionalen Verhaltensweisen dagegen weniger. Aber das richtige Implementierungsdesign wieder rum nimmt am meisten Zeit in Anspruch. Da hier verschiedene Designmöglichkeiten gegeben sind. Zustandsgesteuerte Architektur oder Subsumption Architektur.

Die richtige Mischung aus beiden Architekturen zu finden, ist nicht unproblematisch.

Mehr geht zwar immer, aber ich wollte mehr dazu nicht schreiben ;-)